Au coeur de la forêt équatoriale, les enfants suivent en musique l'aventure drôle et trépidante de Teguélé Teguélé le petit singe qui n'écoutait pas.
Comme tous les enfants il est curieux et sa soif de liberté va le mener sur la terre des Humains dans un périple fantastique plein de rebondissements.